Die Protokollierungsarchitektur, die rohe, drahtlos übertragene Basic Safety Messages zusammen mit RTK-korrigierter Position, Kamera- und Radarströmen mit einem gemeinsamen Hardware-Zeitstempel über eine Mehrfahrzeugflotte hinweg erfasst.
Wenn dasselbe Funkmodul, das V2V-Nachrichten für den ADAS-Stack dekodiert, auch den Datensatz protokolliert, wird jeder Dekodierfehler für den Validierungsmechanismus unsichtbar. Die Erfassungsfahrzeuge betreiben stattdessen einen unabhängigen SDR-Abgriff an der Antennenzuleitung, der rohe RF-Frames erfasst, die der Produktionsstack nie berührt, sodass Ground Truth selbst aus Nachrichten regeneriert werden kann, die der eigene Decoder des Fahrzeugs stillschweigend verworfen hat.
Nicht alle V2V-Validierungsfehler sind gleichwertig — eine auf offener Autobahn akzeptable Nachrichtenverlustrate kann in dichtem städtischem Mehrwegeempfang inakzeptabel sein. Jede Erfassungssitzung wird mit strukturierten Metadaten zu Gebäudedichte, Laubbedeckung, Niederschlag und bekannten Störquellen versehen, sodass Ingenieure den Regressionsdatensatz nach HF-Schwierigkeitsstufe statt alle Kilometer als gleichwertig zu behandeln aufteilen können.