Wie eine halbautomatisierte Kennzeichnungs-Pipeline rohe erfasste Basic-Safety-Message-Ströme in annotierte Ground-Truth-Ereignisse umwandelt — Beinahe-Kollisionen, Warnungen vor verdeckten Fahrzeugen, Vorläufer von Frontalkollisionen —, die zur Bewertung der V2V-Software des Fahrzeugs verwendet werden.
Wenn zwei instrumentierte Fahrzeuge nahe aneinander vorbeifahren, werden ihre unabhängig protokollierten RTK-Trajektorien zeitlich ausgerichtet und differenziert, um eine zentimetergenaue Ground-Truth-Kurve für Annäherungsgeschwindigkeit und Time-to-Collision zu berechnen — eine weitaus solidere Basis, als der eigenen bordseitigen Schätzung eines Fahrzeugs über die Position des anderen, abgeleitet aus dekodiertem BSM-Inhalt, zu vertrauen.
Sobald ein Ereigniskorpus gekennzeichnet ist, wird die V2V-Verarbeitungssoftware des Fahrzeugs gegen jede erfasste Spur ausgeführt und danach bewertet, ob sie innerhalb des richtigen Zeitfensters die richtige Warnung auslöste — Präzision und Trefferquote gegenüber den menschlich bestätigten Kennzeichnungen werden zur primären Freigabemetrik für jeden Software-Build.