Toda estrategia de validación V2V eventualmente necesita datos reales, y todo equipo subestima cuánta ingeniería de sistemas hay entre una antena montada en el techo y un conjunto de datos en el que los ingenieros realmente confían.
Las primeras conducciones perdieron sesiones enteras por un único fallo de fijación RTK o una tarjeta SD que se llenaba a mitad de ruta. El programa ahora ejecuta receptores RTK dobles por vehículo, almacenamiento redundante con conmutación automática por error, y un script de verificación de estado antes de conducir que se niega a iniciar el registro hasta que cada sensor reporte nominal, reduciendo la tasa de sesiones inutilizables de aproximadamente 18 por ciento a menos de 2 por ciento.
Las imágenes de cámara capturadas junto con los registros V2V inevitablemente contienen matrículas y rostros de peatones. Antes de que cualquier grabación salga del almacenamiento embarcado del vehículo, un modelo de desenfoque desplegado en el borde redacta imágenes identificables, y los metadatos que la acompañan se despojan de cualquier campo que pueda reconstruir una dirección precisa de casa o trabajo a partir de los puntos de inicio y fin del viaje.