La arquitectura de registro que captura Mensajes Básicos de Seguridad brutos transmitidos por el aire junto con posición corregida por RTK, cámara y flujos de radar con una marca de tiempo de hardware común en una flota multi-vehículo.
Si el mismo módulo de radio que decodifica mensajes V2V para la pila ADAS es también el que registra el conjunto de datos, cualquier bug de decodificación se vuelve invisible para el arnés de validación. Los vehículos de recolección, en cambio, ejecutan un tap SDR independiente en la alimentación de la antena, capturando tramas RF brutas que la pila de producción nunca toca, para que el ground truth pueda regenerarse incluso de mensajes que el propio decodificador del vehículo descartó silenciosamente.
No todos los fallos de validación V2V son iguales: una tasa de pérdida de mensajes aceptable en condiciones de carretera abierta puede ser inaceptable en multipercurso urbano denso. Cada sesión de captura se etiqueta con metadatos estructurados que cubren densidad de edificaciones, cobertura de follaje, precipitación y fuentes de interferencia conocidas, permitiendo a los ingenieros fraccionar el conjunto de regresión por nivel de dificultad RF en lugar de tratar todas las millas como equivalentes.