Cómo un pipeline de etiquetado semiautomatizado convierte flujos brutos capturados de Mensajes Básicos de Seguridad en eventos ground-truth anotados — casi colisiones, avisos de vehículo oculto, precursores de colisión frontal — usados para puntuar el software V2V del vehículo.
Cuando dos vehículos instrumentados pasan cerca uno del otro, sus trayectorias RTK registradas independientemente se alinean en el tiempo y se diferencian para calcular una curva ground-truth de velocidad de aproximación y tiempo hasta colisión precisa a centímetros — una línea base mucho más sólida que confiar en la propia estimación embarcada de cada vehículo de la posición del otro derivada del contenido BSM decodificado.
Una vez que un corpus de eventos está etiquetado, el software de consumo V2V del vehículo se ejecuta contra cada traza capturada y se puntúa según si levantó la advertencia correcta dentro de la ventana de tiempo correcta — precisión y recall contra las etiquetas confirmadas por humanos se convierten en la métrica principal de bloqueo de lanzamiento para cada build de software.