El arnés determinista software-in-the-loop que inyecta secuencias de mensaje V2V del mundo real capturadas directamente en la capa de aplicación del vehículo, permitiendo pruebas de regresión repetibles sin reservar tiempo de pista de pruebas o acceso a RSU en vivo.
Una herramienta de reproducción ingenua que simplemente dispara mensajes uno tras otro destruye precisamente el jitter y los patrones de ráfaga que exponen bugs reales. El arnés, en cambio, usa un planificador impulsado por temporizador de hardware que reproduce el delta de llegada original de cada mensaje, de modo que una regresión de software causada por una ráfaga de tres BSM llegando dentro de 12 milisegundos durante un encuentro real de cruce se reproduce fielmente en cada ejecución de reproducción.
Las trazas reales por sí solas no pueden cubrir todos los modos de fallo observados en campo, así que el arnés superpone inyección programática de fallos sobre ellas — descartando deliberadamente cada tercer mensaje, introduciendo un apagón de radio de 300 milisegundos a mitad de traza, o invirtiendo bits de un payload — para confirmar que el software se degrada elegantemente en lugar de producir un estado indefinido cuando la realidad diverge de la grabación.