Toute stratégie de validation V2V finit par avoir besoin de données réelles, et chaque équipe sous-estime la quantité d'ingénierie système qui sépare une antenne montée sur le toit d'un jeu de données auquel les ingénieurs font réellement confiance.
Les premières conduites ont perdu des sessions entières à cause d'une seule perte de fix RTK ou d'une carte SD saturée en cours de route. Le programme utilise désormais des récepteurs RTK doubles par véhicule, un stockage redondant avec basculement automatique, et un script de vérification d'état avant conduite qui refuse de démarrer l'enregistrement tant que chaque capteur ne signale pas un état nominal, réduisant le taux de sessions inutilisables d'environ 18 % à moins de 2 %.
Les images de caméra capturées avec les journaux V2V contiennent inévitablement des plaques d'immatriculation et des visages de piétons. Avant que tout enregistrement ne quitte le stockage embarqué du véhicule, un modèle de floutage déployé en périphérie occulte l'imagerie identifiable, et les métadonnées associées sont dépouillées de tout champ pouvant reconstruire une adresse précise du domicile ou du lieu de travail à partir des points de départ et d'arrivée du trajet.