L'architecture de journalisation qui capture les Basic Safety Messages bruts diffusés par voie hertzienne avec la position corrigée par RTK, les flux caméra et radar, sous un horodatage matériel commun sur une flotte multi-véhicules.
Si le même module radio qui décode les messages V2V pour la pile ADAS est aussi celui qui enregistre le jeu de données, tout bug de décodage devient invisible pour le harnais de validation. Les véhicules de collecte exécutent plutôt une dérivation SDR indépendante sur l'alimentation de l'antenne, capturant des trames RF brutes que la pile de production ne touche jamais, afin que la référence puisse être régénérée même à partir de messages que le propre décodeur du véhicule a silencieusement rejetés.
Tous les échecs de validation V2V ne se valent pas — un taux de perte de messages acceptable sur autoroute dégagée peut être inacceptable en environnement urbain dense à trajets multiples. Chaque session de capture est étiquetée avec des métadonnées structurées couvrant la densité du bâti, le couvert végétal, les précipitations et les sources d'interférence connues, permettant aux ingénieurs de découper le jeu de régression par niveau de difficulté RF plutôt que de traiter tous les kilomètres de façon équivalente.