Le harnais déterministe logiciel-dans-la-boucle qui injecte des séquences de messages V2V réels capturées directement dans la couche applicative du véhicule, permettant des tests de régression reproductibles sans réserver de temps de piste d'essai ni d'accès à une RSU active.
Un outil de rejeu naïf qui se contente de déclencher des messages l'un après l'autre détruit précisément la gigue et les motifs de rafale qui révèlent de vrais bugs. Le harnais utilise plutôt un ordonnanceur piloté par minuterie matérielle qui reproduit le delta d'arrivée d'origine de chaque message, de sorte qu'une régression logicielle causée par une rafale de trois BSM arrivant en 12 millisecondes lors d'une véritable rencontre d'intersection soit fidèlement reproduite à chaque exécution du rejeu.
Les traces réelles seules ne peuvent pas couvrir tous les modes de défaillance observés sur le terrain, le harnais superpose donc une injection programmatique de fautes — abandonnant délibérément un message sur trois, introduisant un black-out radio de 300 millisecondes en milieu de trace, ou inversant des bits d'une charge utile — afin de confirmer que le logiciel se dégrade avec élégance plutôt que de produire un état indéfini lorsque la réalité diverge de l'enregistrement.