Ogni strategia di validazione V2V alla fine ha bisogno di dati reali, e ogni team sottovaluta quanta ingegneria di sistema si trova tra un'antenna montata sul tetto e un dataset di cui gli ingegneri si fidano davvero.
Le guide iniziali hanno perso intere sessioni per un singolo fix RTK fallito o una scheda SD che si riempiva a metà percorso. Il programma ora utilizza ricevitori RTK doppi per veicolo, storage ridondante con failover automatico, e uno script di controllo dello stato pre-guida che rifiuta di avviare la registrazione finché ogni sensore non riporta uno stato nominale, riducendo il tasso di sessioni inutilizzabili da circa il 18% a meno del 2%.
I filmati della telecamera catturati insieme ai log V2V contengono inevitabilmente targhe e volti di pedoni. Prima che qualsiasi registrazione lasci lo storage di bordo del veicolo, un modello di sfocatura distribuito sull'edge redige le immagini identificabili, e i metadati associati vengono privati di qualsiasi campo che potrebbe ricostruire un indirizzo preciso di casa o lavoro a partire dai punti di inizio e fine del viaggio.