L'architettura di logging che cattura i Basic Safety Message grezzi trasmessi via etere insieme a posizione corretta con RTK, flussi camera e radar con un timestamp hardware comune su una flotta multi-veicolo.
Se lo stesso modulo radio che decodifica i messaggi V2V per lo stack ADAS è anche quello che registra il dataset, qualsiasi bug di decodifica diventa invisibile all'harness di validazione. I veicoli di raccolta eseguono invece una derivazione SDR indipendente sull'alimentazione dell'antenna, catturando frame RF grezzi che lo stack di produzione non tocca mai, così il ground truth può essere rigenerato anche da messaggi che il decodificatore stesso del veicolo ha scartato silenziosamente.
Non tutti i fallimenti di validazione V2V sono uguali: un tasso di perdita di messaggi accettabile in condizioni autostradali aperte può essere inaccettabile in un multipath urbano denso. Ogni sessione di cattura è etichettata con metadati strutturati che coprono densità edilizia, copertura fogliare, precipitazioni e fonti di interferenza note, consentendo agli ingegneri di suddividere il dataset di regressione per livello di difficoltà RF anziché trattare tutte le miglia allo stesso modo.