Come un pipeline di etichettatura semiautomatico trasforma i flussi grezzi catturati di Basic Safety Message in eventi ground-truth annotati — quasi collisioni, avvisi di veicolo occluso, precursori di collisione frontale — usati per valutare il software V2V del veicolo.
Quando due veicoli strumentati passano vicini l'uno all'altro, le loro traiettorie RTK registrate indipendentemente vengono allineate nel tempo e differenziate per calcolare una curva ground-truth di velocità di avvicinamento e tempo alla collisione accurata al centimetro — una base di riferimento molto più solida che fidarsi della stima di bordo di ciascun veicolo della posizione dell'altro derivata dal contenuto BSM decodificato.
Una volta etichettato un corpus di eventi, il software di consumo V2V del veicolo viene eseguito su ogni traccia catturata e valutato in base al fatto che abbia sollevato l'avviso corretto entro la finestra temporale corretta — precisione e richiamo rispetto alle etichette confermate dall'uomo diventano la metrica principale di blocco del rilascio per ogni build software.