計装された車両フリートから V2V グラウンドトゥルースデータセットを構築する

あらゆる V2V 検証戦略は最終的に実データを必要としますが、どのチームもルーフ搭載アンテナからエンジニアが実際に信頼するデータセットまでの間にどれほどのシステムエンジニアリングが存在するかを過小評価しています。

単一の取得失敗が走行全体を無効にしないためのセンサー冗長性の選定

初期の走行では、単一の RTK フィックス失敗や走行途中で満杯になった SD カードによって走行セッション全体が失われることがありました。現在のプログラムでは車両ごとにデュアル RTK 受信機、自動フェイルオーバー付きの冗長ストレージ、そしてすべてのセンサーが正常を報告するまでロギングを開始しない走行前ヘルスチェックスクリプトを運用しており、利用不能セッション率を約 18% から 2% 未満へと削減しています。

データガバナンス:データセットが車両を離れる前のプライバシー加工

V2V ログと共に取得されるカメラ映像には、必然的にナンバープレートや歩行者の顔が含まれます。記録が車両のオンボードストレージから出る前に、エッジに展開されたぼかしモデルが識別可能な映像を加工し、付随するメタデータからは、走行の始点・終点から自宅や職場の正確な住所を再構築しうるフィールドがすべて除去されます。

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