複数車両フリート全体で共通のハードウェアタイムスタンプを用いて、無線伝送された生の Basic Safety Message と RTK 補正済み位置、カメラ、レーダーストリームを同時取得するロギングアーキテクチャ。
ADAS スタック向けに V2V メッセージを復号するのと同じ無線モジュールがデータセットも記録している場合、復号バグは検証ハーネスにとって不可視になります。収集車両はそれとは別に、アンテナ給電に独立した SDR タップを設け、量産スタックが一切触れない生の RF フレームを取得します。これにより、車両自身のデコーダが黙って破棄したメッセージからでもグラウンドトゥルースを再構築できます。
V2V 検証の失敗はすべて同等というわけではありません。開けた高速道路条件では許容できるメッセージ損失率も、密集した都市部のマルチパス環境では許容できない場合があります。各キャプチャセッションには、建物密度、植生の被覆、降水量、既知の干渉源を網羅した構造化メタデータが付与され、エンジニアはすべての走行距離を同等に扱うのではなく、RF 難易度層ごとに回帰データセットを分割できます。