半自動化ラベリングパイプラインが、キャプチャされた生の Basic Safety Message ストリームを、ニアミス、遮蔽車両警告、前方衝突の前兆といった注釈付きグラウンドトゥルースイベントへと変換し、車両の V2V ソフトウェアのスコアリングに用いる仕組み。
計装された 2 台の車両が接近して通過する際、それぞれが独立して記録した RTK 軌跡を時間的に整合させて差分を取り、センチメートル精度の接近速度と衝突余裕時間のグラウンドトゥルース曲線を算出します。これは、復号済み BSM 内容から導出した相手車両位置に関する各車両自身の車載推定値を信頼するよりもはるかに強固な基準です。
イベントコーパスがラベル付けされると、車両の V2V 消費ソフトウェアは各キャプチャ済みトレースに対して実行され、正しい時間枠内で正しい警告を発したかどうかでスコアリングされます。人間が確認したラベルに対する適合率と再現率が、すべてのソフトウェアビルドの主要なリリースゲーティング指標となります。