모든 V2V 검증 전략은 결국 실제 데이터를 필요로 하며, 모든 팀은 루프에 장착된 안테나와 엔지니어가 실제로 신뢰하는 데이터셋 사이에 얼마나 많은 시스템 엔지니어링이 존재하는지 과소평가합니다.
초기 주행에서는 단일 RTK 픽스 실패나 경로 중간에 가득 찬 SD 카드로 인해 전체 세션을 잃곤 했습니다. 이제 프로그램은 차량당 이중 RTK 수신기, 자동 장애 조치가 가능한 이중화 저장소, 그리고 모든 센서가 정상 상태를 보고할 때까지 로깅을 시작하지 않는 주행 전 상태 점검 스크립트를 운영하여 사용 불가능한 세션 비율을 약 18%에서 2% 미만으로 낮췄습니다.
V2V 로그와 함께 캡처된 카메라 영상에는 불가피하게 번호판과 보행자 얼굴이 포함됩니다. 어떤 녹화 데이터든 차량의 온보드 저장소를 떠나기 전에, 엣지에 배포된 흐림 처리 모델이 식별 가능한 이미지를 마스킹하며, 여행의 시작점과 종료점으로부터 정확한 집이나 직장 주소를 재구성할 수 있는 모든 필드는 함께 제공되는 메타데이터에서 제거됩니다.