다중 차량군 전반에 걸쳐 공통 하드웨어 타임스탬프를 사용하여 공중으로 전송된 원시 기본 안전 메시지와 RTK 보정 위치, 카메라, 레이더 스트림을 함께 캡처하는 로깅 아키텍처.
ADAS 스택을 위해 V2V 메시지를 디코딩하는 무선 모듈이 데이터셋 기록도 담당한다면, 디코딩 버그는 검증 하니스에 보이지 않게 됩니다. 대신 수집 차량은 안테나 급전선에 독립적인 SDR 탭을 실행하여 양산 스택이 전혀 접근하지 않는 원시 RF 프레임을 캡처하므로, 차량 자체 디코더가 조용히 폐기한 메시지로부터도 그라운드 트루스를 재구성할 수 있습니다.
모든 V2V 검증 실패가 동등한 것은 아닙니다. 개방된 고속도로 조건에서 허용 가능한 메시지 손실률이 밀집된 도심 다중 경로 환경에서는 허용되지 않을 수 있습니다. 각 캡처 세션에는 건물 밀도, 식생 피복, 강수량, 알려진 간섭원을 포함하는 구조화된 메타데이터가 태그되어, 엔지니어가 모든 거리를 동일하게 취급하는 대신 RF 난이도 등급별로 회귀 데이터셋을 분할할 수 있게 합니다.