Toda estratégia de validação V2V eventualmente precisa de dados reais, e toda equipe subestima quanta engenharia de sistemas existe entre uma antena montada no teto e um conjunto de dados em que os engenheiros realmente confiam.
Condução iniciais perderam sessões inteiras devido a uma única falha de fixação RTK ou um cartão SD que enchia no meio da rota. O programa agora executa receptores RTK duplos por veículo, armazenamento redundante com failover automático, e um script de verificação de saúde pré-condução que se recusa a iniciar o registro até que cada sensor reporte nominal, cortando a taxa de sessões inutilizáveis de aproximadamente 18 por cento para menos de 2 por cento.
Filmagens de câmera capturadas junto com logs V2V inevitavelmente contêm placas de veículos e rostos de pedestres. Antes que qualquer gravação deixe o armazenamento embarcado do veículo, um modelo de desfoque implantado na borda redige imagens identificáveis, e os metadados que acompanham são despojados de qualquer campo que possa reconstruir um endereço residencial ou de trabalho preciso a partir dos pontos de início e fim da viagem.