A arquitetura de registro que captura Mensagens Básicas de Segurança brutas transmitidas pelo ar junto com posição corrigida por RTK, câmera e fluxos de radar com um timestamp de hardware comum em uma frota multi-veículo.
Se o mesmo módulo de rádio que decodifica mensagens V2V para a pilha ADAS também é o que registra o conjunto de dados, qualquer bug de decodificação se torna invisível para o arcabouço de validação. Os veículos de coleta, em vez disso, executam um tap SDR independente na alimentação da antena, capturando quadros RF brutos que a pilha de produção nunca toca, para que o ground truth possa ser regenerado mesmo de mensagens que o próprio decodificador do veículo descartou silenciosamente.
Nem todas as falhas de validação V2V são iguais — uma taxa de perda de mensagem aceitável em condições de rodovia aberta pode ser inaceitável em multipercurso urbano denso. Cada sessão de captura é marcada com metadados estruturados cobrindo densidade de edificações, cobertura de folhagem, precipitação e fontes de interferência conhecidas, permitindo que engenheiros fatiem o conjunto de regressão por nível de dificuldade RF em vez de tratar todas as milhas como equivalentes.