Como um pipeline de rotulagem semi-automatizado transforma fluxos brutos capturados de Mensagens Básicas de Segurança em eventos ground-truth anotados — quase-colisões, avisos de veículo oculto, precursores de colisão frontal — usados para pontuar o software V2V do veículo.
Quando dois veículos instrumentados passam perto um do outro, suas trajetórias RTK registradas independentemente são alinhadas no tempo e diferenciadas para calcular uma curva ground-truth de velocidade de aproximação e tempo até colisão precisa a centímetros — uma linha de base muito mais forte do que confiar na própria estimativa embarcada de cada veículo da posição do outro derivada do conteúdo BSM decodificado.
Uma vez que um corpus de eventos é rotulado, o software de consumo V2V do veículo é executado contra cada traço capturado e pontuado quanto a se levantou o aviso correto dentro da janela de tempo correta — precisão e recall contra os rótulos confirmados por humanos se tornam a métrica primária de bloqueio de lançamento para cada build de software.