O arcabouço determinístico software-in-the-loop que injeta sequências de mensagem V2V do mundo real capturadas diretamente na camada de aplicação do veículo, permitindo testes de regressão repetíveis sem reservar tempo de pista de teste ou acesso a RSU ao vivo.
Uma ferramenta de reprodução ingênua que simplesmente dispara mensagens em sequência destrói exatamente o jitter e os padrões de rajada que expõem bugs reais. O arcabouço, em vez disso, usa um agendador orientado por temporizador de hardware que reproduz o delta de chegada original de cada mensagem, para que uma regressão de software causada por uma rajada de três BSMs chegando dentro de 12 milissegundos durante um encontro real de cruzamento seja fielmente reproduzida em cada execução de reprodução.
Traços reais sozinhos não podem cobrir todo modo de falha observado em campo, então o arcabouço sobrepõe injeção programática de falhas sobre eles — descartando deliberadamente a cada terceira mensagem, introduzindo um apagão de rádio de 300 milissegundos no meio do traço, ou invertendo bits de um payload — para confirmar que o software se degrada graciosamente em vez de produzir um estado indefinido quando a realidade diverge da gravação.