Создание эталонного набора данных V2V на основе автопарка оснащенных автомобилей

Любая стратегия валидации V2V в конечном итоге требует реальных данных, и каждая команда недооценивает объем системной инженерии между антенной на крыше и набором данных, которому инженеры действительно доверяют.

Выбор избыточности датчиков, чтобы единичный сбой захвата не аннулировал весь заезд

Ранние заезды теряли целые сессии из-за единичного сбоя фиксации RTK или SD-карты, заполнявшейся посреди маршрута. Теперь программа использует сдвоенные приемники RTK на каждый автомобиль, резервное хранилище с автоматическим переключением и скрипт проверки состояния перед выездом, который отказывается начинать журналирование, пока каждый датчик не сообщит о номинальном состоянии, снизив долю непригодных сессий примерно с 18 до менее 2 процентов.

Управление данными: удаление персональных данных перед выгрузкой набора данных из автомобиля

Видеозаписи с камер, захваченные вместе с журналами V2V, неизбежно содержат номерные знаки и лица пешеходов. Прежде чем любая запись покинет бортовое хранилище автомобиля, развернутая на периферии модель размытия скрывает узнаваемые изображения, а из сопутствующих метаданных удаляется любое поле, которое могло бы позволить восстановить точный домашний или рабочий адрес по начальной и конечной точкам поездки.

Исследовать портфель доменов