Архитектура журналирования, которая захватывает необработанные эфирные Basic Safety Message вместе со скорректированной по RTK позицией, потоками камеры и радара с единой аппаратной временной меткой по всему многомашинному автопарку.
Если один и тот же радиомодуль, декодирующий V2V-сообщения для стека ADAS, одновременно ведет журнал набора данных, любая ошибка декодирования становится невидимой для механизма валидации. Вместо этого сборочные автомобили используют независимый отвод SDR на антенном фидере, захватывая необработанные RF-кадры, которые производственный стек никогда не обрабатывает, что позволяет восстановить эталонные данные даже из сообщений, молча отброшенных собственным декодером автомобиля.
Не все сбои валидации V2V равнозначны — уровень потери сообщений, приемлемый на открытой автомагистрали, может быть неприемлем в условиях плотной городской многолучевости. Каждая сессия захвата помечается структурированными метаданными о плотности застройки, растительном покрове, осадках и известных источниках помех, позволяя инженерам разбивать регрессионный набор данных по уровню радиочастотной сложности, а не считать все километры равнозначными.