Как полуавтоматизированный конвейер разметки превращает необработанные захваченные потоки Basic Safety Message в аннотированные эталонные события — почти-столкновения, предупреждения о скрытых автомобилях, предвестники лобового столкновения — используемые для оценки V2V-ПО автомобиля.
Когда два оснащенных автомобиля проезжают близко друг к другу, их независимо записанные RTK-траектории выравниваются по времени и вычитаются для расчета эталонной кривой скорости сближения и времени до столкновения с точностью до сантиметров — гораздо более надежная база, чем доверие собственной бортовой оценке каждого автомобиля о положении другого, полученной из декодированного содержимого BSM.
После разметки корпуса событий ПО обработки V2V автомобиля запускается на каждой захваченной трассе и оценивается по тому, выдало ли оно правильное предупреждение в правильном временном окне — точность и полнота относительно подтвержденных человеком меток становятся главной метрикой допуска к выпуску для каждой сборки ПО.