任何一套 V2V 软件验证策略，最终都绕不开对真实数据的依赖，而几乎每一个团队都会严重低估从车顶天线到一份真正让工程师信服的数据集之间，究竟需要多少系统工程投入。
在项目早期，仅仅因为一次 RTK 定位解算失效，或者某张 SD 存储卡在行驶途中意外写满，就足以导致整趟采集会话数据全部作废报废。为此，该项目现已升级为每辆车配备双 RTK 接收机、部署具备自动故障转移能力的冗余存储方案，并增设了一套出发前健康自检脚本——只有在全部传感器均报告状态正常之后才允许启动日志记录，这一整套改进措施成功将不可用会话的比例从约 18% 大幅降低至不足 2%。
与 V2V 日志同步采集的摄像头影像资料中，不可避免地会拍摄到车辆牌照信息以及行人面部特征。因此在任何录制数据离开车辆本地存储介质之前，都必须先经过一套部署在边缘端的模糊化处理模型对可识别身份的图像内容进行脱敏遮蔽处理，同时配套元数据中任何可能借助行程起点与终点信息反推出精确住址或工作地点的字段也一律予以剥离清除。